As atividades extensionistas da Universidade Anhanguera-Uniderp são ações desenvolvidas junto à comunidade interna e externa, que resultam das contribuições das pesquisas produzidas e das aprendizagens adquiridas nas situações de ensino. Estas iniciativas fortalecem a integração entre as três funções  da instituição e cria condições efetivas para o desenvolvimento de uma universidade voltada à qualificação profissional de nível superior. Assim, transforma-se e em uma agente promotora do crescimento e desenvolvimento sustentável e da melhoria da qualidade de vida da comunidade. 

     Metas da Extensão:

     · Instituir programas e mecanismos de fomento para as atividades de extensão, respondendo ao compromisso com a realidade local, regional e nacional, trazendo o sentimento humanista para a universidade; 
     · Consolidar metodologias que garantam a integração do ensino, da pesquisa e da extensão, efetivadas em torno de programas e projetos construídos com base em critérios técnicos/científicos e em experiências comunitárias;
     · Estimular o desenvolvimento de projetos em parceria para permitir a legitimidade das prioridades demandadas, absorvendo valores culturais próprios das comunidades;
     · Apoiar e incrementar a participação da comunidade interna por meio de programas com previsão de recursos para custeio de bolsas e/ou de outra modalidade de incentivo; 
     · Incentivar o trabalho voluntário junto às comunidades, principalmente entre as indígenas, quilombolas e assentados, visando o desenvolvimento da cidadania; 
     · Criar programas de incentivo para que os programas desenvolvidos pela instituição produzam conhecimentos sobre as atividades de extensão.  

     Programas
 
     Os programas de extensão fazem parte das seguintes propostas:

     - Integração Universidade - Comunidade - identificar as reais demandas e problemas que atingem as várias parcelas da comunidade, em especial àqueles relacionados aos aspectos socioeconômicos com a prestação de serviços relacionados a problemas emergenciais, cuja solução seja de domínio da comunidade acadêmica da instituição.
 
     - Integração Universidade - Empresa - colaborar no atendimento das demandas dos setores produtivos, através da execução conjunta de projetos, implementando o desenvolvimento de estágios e formação profissional.
 
     - Planejamento e Educação Ambiental - gerar e difundir conhecimentos relativos ao meio ambiente, bem como a utilização alternativa e o manejo dos recursos naturais, sobretudo nos ecossistemas do Pantanal e do Cerrado
 
     - Difusão Acadêmica, Cultural e Esportiva - atender à significativa efervescência  da produção cultural, bem como o interesse da comunidade pelas diferentes modalidades esportivas, abrangendo diferentes modalidades de manifestações artísticas e práticas esportivas.